一、H桥驱动电路　　图1中右图为一个典型的直流电机控制电路。电路故名于H桥驱动电路是因为它的形状貌似字母H。

4个三极管构成H的4条横向腿，而电机就是H中的横杠（留意：图1及随后的两个图都只是示意图，而不是原始的电路图，其中三极管的驱动电路没画出来）。　　如图所示，H桥式电机驱动电路还包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必需导通对角线上的一对三极管。

根据有所不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流到电机，从而掌控电机的改向。　　　　图1H桥驱动电路　　要使电机运转，必需使对角线上的一对三极管导通。

例如，如图2右图，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源负极经Q1从左至右穿越电机，然后向西南Q4返回电源负极。按图中电流箭头右图，该流向的电流将驱动电机顺时针旋转。当三极管Q1和Q4导通时，电流将从左至右流到电机，从而驱动电机按特定方向旋转（电机周围的箭头命令为顺时针方向）。

　　　　图2H桥电路驱动电机顺时针旋转　　图3右图为另一对三极管Q2和Q3导通的情况，电流将从右至左流到电机。当三极管Q2和Q3导通时，电流将从右至左流到电机，从而驱动电机沿另一方向旋转（电机周围的箭头回应为逆时针方向）。　　　　图3H桥驱动电机逆时针旋转　　二、使能掌控和方向逻辑　　驱动电机时，确保H桥上两个同侧的三极管会同时导通十分最重要。如果三极管Q1和Q2同时导通，那么电流就不会从负极穿越两个三极管必要返回负极。

此时，电路中除了三极管外没其他任何阻抗，因此电路上的电流就有可能超过最大值（该电流仅有不受电源性能容许），甚至烧坏三极管。基于上述原因，在实际驱动电路中一般来说要用硬件电路便利地掌控三极管的电源。　　改良电路在基本H桥电路的基础上减少了4个与门和2个非门。

4个与门同一个使能漏通信号相连，这样，用这一个信号就能掌控整个电路的电源。而2个非门通过获取一种方向赢人，可以确保任何时候在H桥的同侧腿上都只有一个三极管能导通。（与本节前面的示意图一样，图4右图也不是一个原始的电路图，尤其是图中与门和三极管必要相连是无法长时间工作的。

）　　　　图4具备使能掌控和方向逻辑的H桥电路　　使用以上方法，电机的运转就只必须用三个信号掌控：两个方向信号和一个使能信号。如果DIR-L信号为0，DIR-R信号为1，并且使能信号是1，那么三极管Q1和Q4导通，电流从左至右流经电机（如图5右图）;如果DIR-L信号变成1，而DIR-R信号变成0，那么Q2和Q3将导通，电流则偏移流到电机。

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